جارو رباتیک
ابعاد | 345*345*102.3 میلیمتر | 350*350*94.5 میلیمتر | 425 * 380 * 250 میلیمتر | 81.5*350*353 میلیمتر |
جنس بدنه | پلاستیک | پلاستیک ABS | پلاستیک ABS | پلاستیک ABS |
ظرفیت | حجم مخزن آب ۲۵۰ میلیلیتر، حجم مخزن گرد و خاک 4۵۰ میلیلیتر | حجم مخزن آب ۲0۰ میلیلیتر، حجم مخزن گرد و خاک 300 میلیلیتر | مخزن 570 میلیلیتر, مخزن آب 270 میلیلیتر | حجم مخزن آب 250 میلیلیتر، حجم مخزن گرد و خاک 550 میلیلیتر |
نوع اتصال | Wi-Fi (802.11 b / g / n ، 2.4 گیگاهرتز) | WiFi ( IEEE 802.11 b/g/n 2.4 GHz Wi-Fi ) | WiFi ( IEEE 802.11 b/g/n 2.4 GHz Wi-Fi ) | WiFi ( IEEE 802.11 b/g/n 2.4 GHz Wi-Fi ) |
استاندارد عملکرد | ۱۸۰ دقیقه شارژدهی | 90 دقیقه شارژدهی | 150 دقیقه | ۱۸۰ دقیقه شارژدهی |
توان | 70 وات | 33 وات | 40 وات | 40 وات |
قدرت مکش | 8000 پاسکال | 2100 پاسکال | 4000 پاسکال | 3000 پاسکال |
باتری | 5200 میلی آمپر ساعت | 3200 میلیآمپر | 5200 میلی آمپر ساعت | 5200 میلی آمپر ساعت |
سایر ویژگی ها | استفاده از ژیروسکوپ (Gyroscope): برای جهت یابی و حرکت بر اساس نقشه برداری صورت گرفته کاربرد دارد.تنظیم در 4 حالت قدرت مکش, تنظیم 3 سطح کنترل جریان آبدارای قابلیت ضد گرهرادار لیزری LDS (LDS laser radar): برای موقعیت یابی و نقشه برداری هم زمان بر روی جارو تعبیه شده است.سنسور برخورد (Main unit collision sensor): از این سنسور برای برای حس کردن موانع جلوی دستگاه استفاده می شود.سنسور صخره (Cliff Sensor): این سنسور قابلیت تشخیص پله و موانع را دارد.سنسور لبه (Edge sensor): از سنسور لبه برای ثابت نگه داشتن فاصله در امتداد دیوار استفاده می شود.سنسور مخزن آب (Water tank sensor): استفاده از 3 حالت تنظیم الکترونیکی کنترل شده برای تنظیم حجم آب.سنسور مخزن زباله (Dustbin sensor): قابلیت باز شدن مخزن برای تخلیه و حجم بالا برای چندبار استفاده.شتاب سنج (Accelerometer): برای حس کردن وضعیت ماشین در زمان حرکت و عبور از موانع استفاده می شود.قابلیت تمیز کردن مساحت 180 متر مربع با یک بار شارژ را دارد.قابلیت شستشوی فیلتر, قابلیت طی و جارو کشیدنکیلومتر شمار (Odometer): برای محاسبه مسافت طی شده توسط روبات استفاده میشود.مجهز به پمپ الکتریکیمجهز به سیستم ناوبری لیزری LDS جدید با نقشه برداری هوشمند پانوراما 360 درجهنشانگر پر بودن مخزن | 12 سنسور با دقت بالاپردازنده 4هسته ای (Cortex-A7 (CPUپردازنده گرافیکی (GPU) دو هسته ای Mali 400دارای سه حالت: جارو زدن و پاک کردن، جارو زدن، پاک کردندارای سیستم مسیریابی لیزریطراحی مسیریابی حرفه ای و شبیه سازی حرکت دو جهته جارو دستی برای پاک کردن لکه سختعبور از موانع ۲ سانتی متریقابلیت ۶ بار اسکن کامل ۳۶۰ درجه در یک ثانیهقابلیت اتصال خودکار به شارژرقابلیت تعیین کردن محدوده مشخص تمیز کردنکنترل از راه دور بوسیله اپلیکیشنمجهز به پمپ کنترل الکترونیکی دارای 3 حالت توزیع آبمجهز به سنسور حرکت یابی LDS که تا ۸ متر اطرف جارو را شناسایی می کندمجهز به سنسور ضد برخورد و سقوط از بلندیمجهز به مکانیسم جلوگیری از گرفتگی راه آبمدت زمان کار کردن مداوم 60 تا 130 دقیقهنقشه برداری هوشمند و برنامه ریزی مسیر | تمیز کردن مساحت ۲۵۰ متر مربع را در مدت زمان ۱۵۰ دقیقهتمیز کردن منطقه خاص و تنظیم منطقه ممنوعتنظیم نقشه اتاق با دوربین پشتیبانی از اپلیکیشن برای کنترل روشن / خاموشدارای ۱۳ سنسور : سنسور ضد برخورد - سنسور ضد سقوط - سنسور نقشه یابیدارای ۳ حالت تمیز کردن استاندارد، آرام، حداکثردارای قابلیت شارژ خودکار و از سرگیری تمیز کردنقابلیت پشتیبانی از دستیار Google و الکساقابلیت تنظیم حالت تمیز کردنقابلیت جارو کردن و شستشوقابلیت شارژ خودکارقابلیت کنترل صداقابلیت نقشه برداری تا 3طبقهمجهز به الگوریتمهای SLAM برای حرکت آزادانه ربات جهت تمیز کردن محیط | با استفاده از سنسور TOF ربات قادر است موانع را تا فاصله 10 سانتی متر تشخیص دهدحسگر نوری که کمک می کند تا در محیط های تاریک نظیر زیر مبل ها دستگاه به راحتی کار کنددارای پردازنده Cortex-A53دارای نشانگر وضعیت شارژسنسور های Fall که تغیرات ناگهانی ارتفاع مانند پله ها را تشخیص می دهد و یک دیوار مجازی را ترسیم می کندشارژ شدن خودکارعبور از موانع تا ۲ سانتی مترقابلیت تی کشیدن و جارو کشیدنقابلیت شستشو فیلترقابلیت کنترل آب در ۳ سطح مختلف ( کم،متوسط،زیاد)مجهز به ژیروسکوپ که ربات با کمک آن، فاصله تا موانع، مختصات اشیا اطراف و ایستگاه شارژ را محاسبه می نماید.محدوده قابل نظافت 240 متر مربع با یکبار شارژ |