جارو رباتیک
ابعاد | 81.5*350*353 میلی‌متر | ۹۶.۵x۳۵۰x۳۵۳ میلی‌متر | 353 × 350 × 98.8 میلی‌متر | 345*345*102.3 میلی‌متر |
جنس بدنه | پلاستیک ABS | پلاستیک ABS | پلاستیک | پلاستیک |
ظرفیت | حجم مخزن آب 250 میلی‌لیتر، حجم مخزن گرد و خاک 550 میلی‌لیتر | حجم مخزن آب 300 میلی‌لیتر، حجم مخزن گرد و خاک 470 میلی‌لیتر | حجم مخزن آب 250 میلی‌لیتر، حجم مخزن گرد و خاک 550 میلی‌لیتر | حجم مخزن آب ۲۵۰ میلی‌لیتر، حجم مخزن گرد و خاک 4۵۰ میلی‌لیتر |
نوع اتصال | WiFi ( IEEE 802.11 b/g/n 2.4 GHz Wi-Fi ) | WiFi ( IEEE 802.11 b/g/n 2.4 GHz Wi-Fi ) | Wi-Fi (802.11 b / g / n ، 2.4 گیگاهرتز) | Wi-Fi (802.11 b / g / n ، 2.4 گیگاهرتز) |
استاندارد عملکرد | ۱۸۰ دقیقه شارژدهی | ۱۸۰ دقیقه شارژدهی | ۱۸۰ دقیقه شارژدهی | ۱۸۰ دقیقه شارژدهی |
توان | 40 وات | 68 وات | 50 وات | 70 وات |
قدرت مکش | 3000 پاسکال | 2500 پاسکال | 4000 پاسکال | 8000 پاسکال |
باتری | 5200 میلی آمپر ساعت | 5200 میلی آمپر ساعت | 5200 میلی آمپر ساعت | 5200 میلی آمپر ساعت |
سایر ویژگی ها | با استفاده از سنسور TOF ربات قادر است موانع را تا فاصله 10 سانتی متر تشخیص دهدحسگر نوری که کمک می کند تا در محیط های تاریک نظیر زیر مبل ها دستگاه به راحتی کار کنددارای پردازنده Cortex-A53دارای نشانگر وضعیت شارژسنسور های Fall که تغیرات ناگهانی ارتفاع مانند پله ها را تشخیص می دهد و یک دیوار مجازی را ترسیم می کندشارژ شدن خودکارعبور از موانع تا ۲ سانتی مترقابلیت تی کشیدن و جارو کشیدنقابلیت شستشو فیلترقابلیت کنترل آب در ۳ سطح مختلف ( کم،متوسط،زیاد)مجهز به ژیروسکوپ که ربات با کمک آن، فاصله تا موانع، مختصات اشیا اطراف و ایستگاه شارژ را محاسبه می نماید.محدوده قابل نظافت 240 متر مربع با یکبار شارژ | 6 سنسور مادون قرمز جهت کاهش سرعت هنگام رسیدن به موانعبالاکشیدن پد تی هنگام جارو کردن فرشتی کشی با فناوری مافوق صوتدارای 4 حالت مختلفشارژ شدن خودکارقابلیت اسکن و نقشه برداری از محیطقابلیت جمع‌آوری موقابلیت جهتیابیقابلیت زمانبندیقابلیت عبور از موانع تا 20 میلیمترمحدوده تحت پوشش تا 200 متر مربع | 4 حالت مکش، 3 حالت استفاده از آب برای طی کشیامکان تشخیص فرش و افزایش قدرت مکش بر روی فرشپیمایش عالی با اسکن لیزری Lidar و Camera ۳Dتوانایی عبور از موانع 2 سانتی متریدارای سیستم ناوبری LDSدستیار هوشمند صوتی الکساشارژ دهی باتری 180 دقیقهقابلیت تی کشیدن و جارو کشیدنکنترل بلوتوثی با پشتیبانی از دستیار صوتی گوگلمجهز به الگوریتم‌های SLAM برای حرکت آزادانه ربات جهت تمیز کردن محیطمحدوده قابل نظافت 240 متر مربع با یکبار شارژناوبری دقیق و نقشه برداری محیط سه بعدیوزن: ۴.۱۵ کیلوگرم | استفاده از ژیروسکوپ (Gyroscope): برای جهت یابی و حرکت بر اساس نقشه برداری صورت گرفته کاربرد دارد.تنظیم در 4 حالت قدرت مکش, تنظیم 3 سطح کنترل جریان آبدارای قابلیت ضد گرهرادار لیزری LDS (LDS laser radar): برای موقعیت یابی و نقشه برداری هم زمان بر روی جارو تعبیه شده است.سنسور برخورد (Main unit collision sensor): از این سنسور برای برای حس کردن موانع جلوی دستگاه استفاده می شود.سنسور صخره (Cliff Sensor): این سنسور قابلیت تشخیص پله و موانع را دارد.سنسور لبه (Edge sensor): از سنسور لبه برای ثابت نگه داشتن فاصله در امتداد دیوار استفاده می شود.سنسور مخزن آب (Water tank sensor): استفاده از 3 حالت تنظیم الکترونیکی کنترل شده برای تنظیم حجم آب.سنسور مخزن زباله (Dustbin sensor): قابلیت باز شدن مخزن برای تخلیه و حجم بالا برای چندبار استفاده.شتاب سنج (Accelerometer): برای حس کردن وضعیت ماشین در زمان حرکت و عبور از موانع استفاده می شود.قابلیت تمیز کردن مساحت 180 متر مربع با یک بار شارژ را دارد.قابلیت شستشوی فیلتر, قابلیت طی و جارو کشیدنکیلومتر شمار (Odometer): برای محاسبه مسافت طی شده توسط روبات استفاده می‌شود.مجهز به پمپ الکتریکیمجهز به سیستم ناوبری لیزری LDS جدید با نقشه برداری هوشمند پانوراما 360 درجهنشانگر پر بودن مخزن |